一:主地宝和子地宝协同事情说明
1. 主地宝与子地宝完成绑定后,,,,,执行清洁使命时,,,,,则主地宝完成所有区域事情后,,,,,即可显示所有分区内的低矮狭窄区域,,,,,返回基站洗拖布集尘。。。。现在判断子地宝状态,,,,,若子机知足事情电量且有位置信息,,,,,启动子母地宝协同清洁,,,,,主地宝前往低矮狭窄区域所在房间,,,,,召唤子地宝前往事情。。。。
温馨提醒:当子地宝电量>15%时,,,,,子地宝才会执行本次清洁;;;;;;;子地宝电量<15%时,,,,,子地宝不执行本次清洁使命。。。。
2.子地宝每完成一个低矮狭窄区域的清洁,,,,,主地宝都会对子地宝举行一次位置校准,,,,,以包管下一个低矮区域的精准抵达;;;;;;;
3-1.当您选择单扫模式下,,,,,主地宝和子地宝会按如下方法协同事情
完成所有区域清洁后,,,,,子地宝会先返回基站举行集尘,,,,,主地宝回到基站一侧的待机位置期待,,,,,届时会对主地宝电量优先判断,,,,,若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电,,,,,当电量抵达30%后,,,,,主地宝从基站退出,,,,,换子地宝充电2小时或充至100%后脱离基站,,,,,再换主地宝继续充电,,,,,若是主地宝电量≥30%,,,,,子地宝优先充电,,,,,当子地宝充电2小时或充至100%后脱离基站,,,,,换主地宝返回基站后充电。。。。
3-2. 当您选择拖地,,,,,边扫边拖,,,,,先扫后拖模式下,,,,,主地宝和子地宝会按如下方法协同事情
完成所有区域清洁后,,,,,子地宝会先返回基站举行集尘,,,,,主地宝回到基站一侧的待机位置期待,,,,,届时会对主地宝电量优先判断,,,,,若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电并烘干抹布,,,,,当电量抵达30%后,,,,,主地宝从基站退出,,,,,换子地宝充电2小时或充至100%脱离基站,,,,,再换主地宝继续充电和烘干抹布;;;;;;;若是主地宝电量≥30%,,,,,子地宝优先充电,,,,,子地宝充电2小时或充至100%脱离基站,,,,,换主地宝返回基站后充电和烘干抹布
温馨提醒:
①协同清洁历程中人为挪动主地宝爆发悬空告警时,,,,,本次清洁使命会竣事
②主地宝若完成所有区域事情后,,,,,判断子地宝不在基站(处于悬空、报警,,,,,定位丧失,,,,,没电等,,,,,免打搅时间段内),则本次使命不执行子母地宝协同清洁